檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "李敏凡".ccommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升,以及視覺系統的普及,造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行,不僅降低了空拍成本,也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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本論文以FPGA(Field Programmable Gate Array)軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP(Digital Signal Proces…